Le site est habité depuis plusieurs milliers d'années; au pied de la falaise, ont été mis à jour quatre abris sous roche, lieux d'habitats préhistoriques exceptionnels datant de 10 000 ans avant Jésus-Christ environ.

Les fouilles ont révélé, parmi de très nombreux objets ornés en silex, bois de renne et ivoire de mammouth, les plus beaux sujets d'art paléolithique. Des chefs d'oeuvre absolus comme le "cheval sautant", les "rennes se suivant", le "mammouth sculpté", ainsi qu'un squelette humain féminin "la dame de Bruniquel" y ont été découverts.

Les moulages de ces objets sont aujourd'hui présentés au public dans une salle des châteaux.