La première fut réalisée le 25 février 1990 par la Société Spéléo-Archéologique de Caussade (SSAC) à l'issue de 3 ans de travail de désobstruction mené par Bruno Kowalsczewski, alors adolescent, aidé épisodiquement par sa mère.
L'exploration a été menée par François Rouzaud, Conservateur en Chef du Patrimoine, Michel Soulier et ses amis de la SSAC.
La SSAC présente sur son site un dossier sur la grotte de Bruniquel:
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Bruno Kowalsczewski
l'inventeur de la cavité à l'âge de 15 ans